“贵阳造”机器人开始为FAST提供运维服务

　　FAST馈源接收机拆装机器人。 贵州航天控制技术有限公司/供图

　　日前，由贵阳经开区企业贵州航天控制技术有限公司研制的FAST馈源接收机拆装机器人，已开始为“中国天眼”的“眼球”——馈源接收机提供拆装、运输等运维服务，确保“眼球”高效运行。近日通过验收的国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，就包括馈源接收机拆装机器人。

　　2019年12月，国家重大专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目立项，计划通过5套机器人平台组成的机器人系统，对“中国天眼”各关键部位实现智能化监测与维护。贵州航天控制技术有限公司牵头承担了子课题四“馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统”，负责馈源接收机拆装机器人的研制任务。

　　FAST是目前世界上最大单口径、最灵敏的射电天文望远镜，也是目前世界上唯一能观测深空的射电望远镜。“馈源接收机是‘中国天眼’的关键，相当于其‘眼球’，重要性不言而喻。然而，由于馈源接收机十分精密、体积重量大，如多波束馈源接收机和下平台直径便达3.2米、重量达2.5吨，人工拆装运输复杂度高，运维技术难度大，以前开展不同观测任务或者运维时，需要人工拆装馈源，运维周期长、难度大。”航天控制技术中心第四研发部副部长李林介绍。

　　为了解决馈源接收机安装空间有限、拆装螺栓繁多、拆装效率低、运输困难等难题，航天控制组建20多人的技术团队，历时3年突破系列技术难题，并创新性采用多机械臂协同与自主避障的螺栓拆装、大负载高精度柔性对接等技术，历经数百次试验，成功研制出馈源接收机拆装机器人，将馈源接收机的拆装运维时间大幅缩短，提高了运维效率，降低了运维成本。拆装机器人伸展开后长约5米、高4米多，拥有4条机械臂，目前运维效果良好，帮助馈源接收机实现了不同频段的自动拆装和转运，智能化维护“中国天眼”的“眼球”。

　　据李林介绍，承担馈源接收机拆装机器人研制，是航天控制开拓机器人新板块后，首次进入国家重大基础装备领域。这款机器人的成功研制，为公司持续研制其他领域特种运维机器人奠定了坚实的技术基础。航天控制技术团队将瞄准运维领域，持续为相关行业研制特种智能运维机器人，助力行业企业转型升级。

　　（记者 黄菊）