贵州航天控制公司三个月中标两个机器人项目—— 拓宽发展领域 串起产业链条

　　本报讯 本月初，位于贵阳经开区的贵州航天控制技术有限公司以总分第一名的成绩，同时中标两个机器人项目，这是该公司进军机器人领域传来的首份捷报。

　　如何从全国众多竞标单位中脱颖而出，在从未涉足过的新领域，短短3个月研发便取得突破、竞标成功？贵州航天控制技术有限公司副总经理潘积文认为，这得益于公司前期的技术积淀和科研实力的提升。

　　贵州航天控制技术有限公司是一家研制和生产惯性系统、伺服系统等飞行器自动控制系统的国家高新技术企业，产品广泛应用于航空、航天、航海、能源等领域。自1965年成立以来，经过50多年的发展，该公司已成为航空航天装备制造龙头企业。

　　公司虽在稳步发展，但要实现飞跃，必须形成新增量。从2017年开始，航天控制将目光瞄向机器人领域。而位于贵阳经开区的航天江南集团作为其上级公司，为航天控制的这一决定奠定了工业基础。

　　“机器人所需的电机、电池等核心关键部件，本地都有，而航天控制本身做的惯性系统、伺服系统，也是机器人必配的核心组件，整个机器人产业链比较齐全，通过机器人这个产品，内部就能实现闭环，把整条产业链串联起来。”潘积文说。

　　各级科技部门大力支持航天控制的决定。科技部给予专项支持，并将外骨骼国家重大专项、FAST国家重大专项两个国家级机器人项目交给了航天控制；贵州省科技厅积极匹配专项政策给予支持；贵阳市、贵阳经开区科技部门也从人才、创新等方面服务好企业。

　　打铁还需自身硬，航天控制不断向内发力，提高科研创新实力。该公司将创新平台作为支撑人才培育、技术攻关、创新研发的重要载体来打造，不断建强创新工作室，提升“硬实力”，并加大科研经费支持。包括贵州省惯性与伺服工程技术中心、中国航天科工集团精密加工中心、国家企业技术中心、院士工作站、贵州省机器人工程研究中心等在内，航天控制目前的国家级、省级科研创新平台达10余个。

　　人才是科研创新的核心支撑。航天控制设置了研发、管理、技能三条人才培养通道，实行“丰羽”“展翅”“翱翔”“腾飞”人才培育“四大工程”，建立人才池，加强人才储备和培养，仅在研发领域，航天控制就拥有近200名人才。

　　航天控制还出台系列创新管理办法支撑人才培育。每年设200万元创新基金，用于奖励做出突出贡献的人才；选拔一批优秀的专业带头人作为专业总师，带团队开展科研攻关；实行揭榜挂帅制度，每年选出一批项目内部公开，让能者上，并给予真金白银的激励。2022年，该公司就挂出9个揭榜挂帅项目，形成人才培育驱动力，让人尽其才。

　　技术的积淀、人才的培养，让航天控制在机器人研制这一新赛道上逐渐有了起色，其中，外骨骼机器人、医疗康复机器人等已开始在相关领域有了应用场景。

　　2021年底，航天控制得知一项重要信息：中核集团两项遥操作机器人项目要公开招标。

　　航天控制技术中心副主任（机器人总体部主任）强利刚意识到这是一次难得的机会，第一时间召集机器人研发团队商讨。然而，该项目虽与机器人设计制造相关，但项目涉及很多专业知识，是团队的知识盲区。

　　航天控制下定决心打好这场硬仗。搜集资料、了解难点……全面吃透机器人所需的各项关键技术，并梳理出机器人关节分析仿真、部件耐辐照设计、材料选型加固、耐辐照相关资源联系、辐照试验方案实施等重点任务。

　　研发团队的实力也再次得到了检验。项目负责人张志远不仅同步统筹两个项目方案，还负责完成系统方案布局、控制系统设计；团队成员任宏喜主动请缨，接下了耐辐照材料选型和试验方案实施的难点任务，边接洽、边设计、边学习，啃下了一块块“硬骨头”；团队成员胡静、宋定安围绕机械臂协同控制算法开展大量研究，为控制系统提供设计方案和论证……经过三个多月的努力，两个项目竞标成功。

　　开拓一条新赛道，不仅串起一条产业链，还为航天控制原有产业的转型提供了支撑。“我们通过机器人的研制，将人工智能技术运用到传统产品制造的转型升级中去，大大提升了生产效率。未来，我们将以此次中标机器人项目为契机，大力开展机器人技术研究，持续助力相关行业转型升级。”潘积文说。

　　编辑：李艳群

　　统筹：汪序安

　　编审：魏成华